Az első-hátsó teleszkópos, nyolcadliteres D-Csepelek konstrukciója túlnyomó hányadban megegyezett a csepeli gyártásban maradt T-modellével, gyártásuk azonban 1955-től a haditermékeket is gyártó Danuvia Szerszám- és Készülékgyárban történt (erre utal a D-betűjelölés).
Az egyhengeres, kétütemű, 4,5 lóerős motort 18 mm-es karburátorral és lendkerékmágneses gyújtással szerelték. A lábkapcsolású, 3-fokozatú váltóval a jármű végsebessége 80 km/ó volt.
A típusátvételből származó problémák kiküszöbölésére két évi gyártást követően saját fejlesztésű típusváltozatra tért át a Danuvia-gyár.